Les Snorky vivent sous la mer, dans un monde organisé où les algues servent de routes et les coquillages de téléphones. Ces petits êtres possèdent une espèce de tube qui porte le nom de snork sur la tête qui leur permet de nager à toute vitesse. Même si ce tube paraît étrange, il est indispensable à leur quotidien. Dans leur société aquatique, chaque Snorky a une fonction, mais certains préfèrent l’aventure à la routine.
Astral est l’un d’eux. Curieux et parfois téméraire, il entraîne ses amis dans des expéditions imprévues, bien au-delà des limites de Snorkland. Il y a Cathy, sa complice discrète mais futée, Harpo, qui ne parle qu’en sons, et Daphnée , apprentie journaliste, toujours prête à s’imposer. Même si ça frôle parfois la dispute, les Snorky finissent par s’entendre. Astral se lance dans ces aventures, mais il semble toujours avoir une idée derrière la tête. Même lorsqu’il improvise, il garde son calme et prend les décisions au bon moment. Bien sûr, il arrive qu’il se trompe, surtout quand Harpo s’en mêle avec ses bruits incompréhensibles. Mais tout le monde sait qu’au fond, il agit toujours pour aider.
Junior est le fils du gouverneur, un gros Snorky sévère qui n’écoute personne sauf lui-même. Il passe ses journées à chercher des moyens pour dominer Snorkland ou ridiculiser Astral. Junior veut prouver qu’il est plus malin que tout le monde, mais son arrogance le piège sans arrêt. Il essaie d’impressionner son père, mais ce dernier le regarde à peine. Il n’a d’ailleurs pas la moindre idée de ce qui se passe réellement à Snorkland. Les Snorky eux-mêmes ignorent comment il échappe sans cesse aux sanctions. Junior, lui, continue de comploter avec des plans qui tournent souvent au ridicule.
On croise aussi des personnages comme le professeur Galeo, obsédé par ses inventions. Il a déjà paralysé tout un quartier avec une machine à bulles incontrôlables. Heureusement, Daphnée garde la tête froide, même quand la situation dégénère. Elle ne se laisse pas marcher sur les pieds, surtout face à Junior. Deux ou trois Snorky lui tiennent tête régulièrement, mais c’est elle qui l’envoie balader sans hésiter.
Dans les Snorky, même les coquillages réagissent et certains refusent d’être utilisés comme meubles. Avec ses bulles, ses tunnels, ses poissons farceurs et ses méduses grincheuses, ce monde sous-marin reste bancal, mais fonctionnel.